2023年2月9日，总部位于瑞士的磁控医疗软体机器公司Nanoflex Robotics AG宣布获得1200万美元（约8200万人民币）的初始资金。该公司致力于研究借助电磁场用于血管内导航的磁性器械。 相关阅读：又一介入机器人！美敦力员工+高校教授
▲图片源自官网（下同）
Nanoflex 开发的机器人系统，可以精确地将特殊制造的导管插入患者大脑深处。新型导管比目前可用的任何导管都更软、更易操作、安全性更高，也更易于使用。 医生在操作这种机器人系统的手术过程中无需站在患者旁边，这大大减少了X射线辐射。医生甚至可以控制机器人对患者进行远程治疗。因此，患者可以在当地医院接受治疗，而无需转移到更大的专业医疗中心。这对于缺血性卒中治疗尤为重要，因为血凝块形成后清除血凝块所需的时间越长，对脑组织造成的损伤可能越多。 Nanoflex机器人系统具备以下特点： （一）采用磁性导管 Nanoflex 开发了一种磁性可调弯导管，用于快速安全地进行卒中治疗，无需外科医生在场。 卒中治疗不及时会危及患者的生命。如果使用药物无法清除患者大脑中的血凝块，那么则需要紧急手术，外科医生通过心脏进入大脑的动脉操纵导管，以清除血液供应紊乱。 手术进行得越早、越快，患者遭受长期损伤的风险就越低。直到现在，外科医生仍使用拉线手动导航导管头端，让其通过卷曲的血管网络。这种方法的缺点是，由于尖端只能向两个方向移动，而复杂的手术耗时太长，且需要大量的手术技能和经验。 Nanoflex 开发的新型导管可通过磁场实现远程计算机控制。由于磁头的存在，导管头端可以向任何方向弯曲，而且由于材料的柔软度，导管更小、更易操作，也更安全。 （二）更快、更精确地进入大脑 未来，与传统导管相比，磁性导管的精确转向将加快并简化手术。Christophe Chautems 是苏黎世联邦理工学院（ETH）校友，也是 Nanoflex 的三位创始人之一，他表示：“即使是经验较少的外科医生，也应该能够使用我们的系统治疗中风。” 由于医院目前缺乏导管专家，Chautems和他的团队希望该系统能让更多的患者获得及时的卒中治疗。此外，使用柔软且更易操作的导管也能够降低意外血管损伤的风险。 该系统的另一个优点是，外科医生可以通过遥控器引导磁性导管。这意味着在手术过程中医生不必站在患者一侧，可以通过遥控器和屏幕远程施行手术，这可使医生免受 X 射线的辐射。 （三）磁场发生器应用范围更广泛 为了使外科医生能够使用磁性导管，患者必须躺在产生定向磁场的磁导航系统旁边。该系统和相关软件在 ETH Bradley Nelson 教授的Multi-Scale Robotics实验室完成研发。2021年，Nelson与 Christophe Chautems 和 Matt Curran 共同创立了Nanoflex。Curran是这家年轻公司的CEO，拥有超过20年的医疗技术经验。公司自成立以来，得到了 Wyss 苏黎世转化中心的支持。 与永久性安装在手术室中的市售设备相比，Nanoflex的磁场发生器重量明显更轻，因此应用范围更广泛。它可以根据需要被推进手术室，只需要电力和水就可以工作。 ▲图：Nanoflex的磁场发生器 ETH工程师 Chautems 在 Nelson 的研究组中花费了5年多时间，开发磁性导管并研究如何缩小系统尺寸，目标是在尽可能小的空间内产生一个磁场，减小设备的尺寸和重量。Chautems解释道，他们为电磁体开发出了一种新的、目前已获得专利的冷却系统，破解了这个难题。显然，更小、更灵活的磁导航系统相比竞争产品具有绝对的优势。
